B&R zeigte neue Acopos P3-Antriebe

Die neue Servoverstärker-Generation war eines der Messehighlights, das B&R mit nach Nürnberg gebracht hat. Acopos P3 bietet einen hohen Integrationsgrad und eine kurze Abtastzeit von 50µs. Diese Abtastzeiten ermöglichen die Umsetzung neuer regelungstechnischer Verfahren, die sich unter dem Begriff virtuelle Sensorik zusammenfassen lassen. Die notwendige Bandbreite und Präzision am Netzwerk liefert Powerlink. Durch den Energiespartrend im Maschinenbau sind Leichtbaukonstruktionen auf dem Vormarsch. Bewegte Massen sollen gering gehalten und so der erforderliche Energieeinsatz reduziert werden. Das führt jedoch zu geringerer Steifigkeit und höherer Elastizität. Die virtuelle Sensorik erlaubt die Regelung solcher elastischer Systeme ohne den Einsatz zusätzlicher Positionsmesssysteme am Eingriffspunkt des Prozesses. Das Antriebssystem kommt ohne Motorpositionsgeber, Kabel und Auswerteeinheit im Servoverstärker aus. Die Verfügbarkeit erhöht sich. Daneben gibt es noch weitere Ergänzungen der Standard-Reglerkaskade der Acopos P3-Servoverstärker. Dazu gehört Repetitive Control, womit sich Schleppfehler prädiktiv kompensieren lassen. Die Folgen: Präzisere Regelungen, bessere Performance, höhere Produktqualität. Mit dem kompakten Servoverstärker Acopos P3 lassen sich bis zu drei Achsen gleichzeitig ansteuern und lässt sich ein Leistungsspektrum von 0,5 bis 24 kW abdecken. Es können mehr als 1.000 Acopos P3 in einem System angesteuert werden. Der Acopos P3 ist mit allen bisherigen Servoverstärkern von B&R kompatibel und kann mit diesen im Verbund eingesetzt werden.